Arduino Programmierung über einen Raspberry Pi

X über ssh

auf dem raspi arduino installieren
aus der Ferne mittels ssh -X arduino starten

per Kommandozeile mittels ino

Für die meisten Fälle ist die Arduino IDE übertrieben. Ino erfüllt den selben Zweck per Kommandozeile.

ino mittels pip installieren + picocom als seriellen Monitor:
- ```
aptitude install python-pip picocom
pip install ino
```

kleines testprojekt anlegen, kompilieren und auf arduino laden:

mkdir test
cd test
ino init
vi src/sketch.ino
ino build -m mega2560
ino upload -m mega2560

unterstützte Arduino Boards auflisten (für -m ...):
```
ino list-models
```

bsp sketch.ino:

/*
  For Loop Iteration
 
 Demonstrates the use of a for() loop. 
 Lights multiple LEDs in sequence, then in reverse.
 
 The circuit:
 * LEDs from pins 2 through 7 to ground
 
 created 2006
 by David A. Mellis
 modified 30 Aug 2011
 by Tom Igoe 

This example code is in the public domain.
 
 http://www.arduino.cc/en/Tutorial/ForLoop
 */

int timer = 100;           // The higher the number, the slower the timing.
int pin_min = 2;
int pin_max = 9;

void setup() {
  // use a for loop to initialize each pin as an output:
  for (int thisPin = pin_min; thisPin <= pin_max; thisPin++)  {
    pinMode(thisPin, OUTPUT);    
  }
}

void loop() {
  // loop from the lowest pin to the highest:
  for (int thisPin = 2; thisPin <= pin_max; thisPin++) { 
    // turn the pin on:
    digitalWrite(thisPin, HIGH);   
    delay(timer);    
    // turn the pin off:
    digitalWrite(thisPin, LOW);    
  }

  // loop from the highest pin to the lowest:
  for (int thisPin = pin_max; thisPin >= pin_min; thisPin--) { 
    // turn the pin on:
    digitalWrite(thisPin, HIGH);
    delay(timer);
    // turn the pin off:
    digitalWrite(thisPin, LOW);
  }
}

mit dem Arduino direkt kommunizieren:
```
ino serial
```