Unterschiede zwischen den Revisionen 10 und 11
⇤ ← Revision 10 vom 2011-04-19 17:41:01 →
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Autor: anonym
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← Revision 11 vom 2011-04-19 17:56:04 → ⇥
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Autor: anonym
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 * falls Repsnapper nicht startet, weil es die libreprap.so nicht findet, diese einfach zusätzlich nach /usr/lib kopieren

Wir bauen einen RepRap :) siehe auch http://fab.senselab.org Hier beginnt die technische Beschreibung, wird dann später verschoben, wenn sie korrekt ist und alles läuft.

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Sanguino Board

  • http://www.reprap.org/wiki/Generation_6_Electronics

    • Tipp: ein fertig geflashtes Board erspart dir viele der beschriebenen Schritte (gibt es z.B. bei mendel-parts.com)

    • Als Debianuser hast du Glück, die Software sollte out-of-the-box laufen. D.h. die meisten Schritte aus der obigen Anleitung entfallen. Allerdings brauchst du noch das Sanguino Software von hier: http://code.google.com/p/sanguino/downloads/list

  • Software für die Kommunikation mit dem Mikrocontroller installieren. Debianuser: 

    aptitude install arduino

  • Sanguino Dateien entpacken und in die Arduino Verzeichnisse kopieren:

    mv /usr/share/arduino/hardware/arduino/cores/arduino /usr/share/arduino/hardware/arduino/cores/arduino.orig
cp -r ~/Sanguino/* /usr/share/arduino/hardware/arduino/

    • Achtung! Dieser Schritt ist erneut notwendig, wenn das arduino Debianpaket aktualisiert wurde

  • Jetzt kannst du arduino starten und unter "Tools" -> "Boards" -> "Sanguino auswählen. Damit lässt sich auch die prinzipielle Funktionalität und die Kommunikation zwischen Board und Computer testen. Außerdem lädst du hiermit auch neue Firmwareimages auf den Mikrocontroller.

erste Tests

  • Einfache GCode Befehle lassen sich über eine serielle Konsole an das Sanguinoboard schicken. In der Arduinosoftware ist eine integriert, bei Reprap nicht. Freunde von screen testen einfach mit der folgenden Zeile:

    screen /dev/ttyUSB0 19200

  • Nach kurzem Warten erscheint die Meldung start die dir signalisiert, dass du korrekt mit dem Board verbunden bist und die darauf laufende Firmware auf Befehle wartet. Also schnell

in die [http://reprap.org/wiki/GCodes Referenz] geguckt und folgendes reingehackt: 

G28 X0

  • Damit wird der Motor der X-Achse auf seine Nullposition gebracht. Und siehe da (vielmehr höre da) der Motor rattert los :) und nach ein paar Sekunden erscheint die Meldung ok.

  • noch ein Test: 

    G0 X100
M114
    • Fährt den X-Motor auf Position 100 und anschließend werden die aktuellen Positionen aller Achsen angezeigt.

3D Printsoftware

RepRap Software

wurde 

/usr/lib/jvm/java-6-sun-1.6.0.22/jre/bin/java -cp $CLASSPATH -Xmx$REPRAP_RAM_SIZE -Djava.library.path=. org.reprap.Main

  • In den Einstellungen muss die BaudRate korrigiert werden! Der korrekte Wert für die Generation 6 Elektronik ist laut Screenshot 57600 und in den Sanguinodateien steht 38400. Nach einigen vergeblichen Tests kam ich drauf, dass bei unserem Board nur 19200 Baud möglich sind. Mit besserer Doku hätte ich den Tag sinnvoller nutzen können. :( Wurde die reprap Software schon einmal gestartet, dann in ~/.reprap/reprap.properties schreiben: 

    BaudRate=19200

  • Hilfreich für die ersten Tests mit dem Mikrocontroller ist es gleich noch folgende zu setzen: 

    CommsDebug=true

    • Damit werden alle übertragenen Befehle (der GCode) angezeigt. Wie die Befehle aufgebaut sind und was sie im Einzelnen bedeuten erfährst du hier: http://reprap.org/wiki/GCodes

  • Jetzt ./reprap starten und schauen was passiert 

    DEBUG: The distribution preferences file and yours match.  This is good. [0,003s/-1290733323225ms]
DEBUG: GCode opening port /dev/ttyUSB0 [0,216s/213ms]
Experimental:  JNI_OnLoad called.
Stable Library
=========================================
Native lib Version = RXTX-2.1-7
Java lib Version   = RXTX-2.1-7
DEBUG: Attempting to initialize Arduino/Sanguino [0,302s/86ms]
Java 3D WARNING : reported GLX version = 1.2
    GLX version 1.3 or higher is required
    The reported version number may be incorrect.  There is a known
    ATI driver bug in glXQueryVersion that incorrectly reports the GLX
    version as 1.2 when it really is 1.3, so Java 3D will attempt to
    run anyway.
comms: G-code: N0 T0 *26 dequeued and sent [5,923s/5621ms]
    • Die glx Warnung ignoriere ich einfach mal, Java startet trotzdem mit 3D Unterstützung.

  • Leider funktioniert die Verbindung zum Sanguinoboard nicht wie erwartet to be continued

ReplicatroG

Repsnapper

sudo apt-get install build-essential fluid libgtk2.0-dev libfltk1.1 libfltk1.1-dev libglut3 libglut3-dev libconfig++8 libconfig++8-dev libconfig8 libconfig8-dev libboost-thread-dev libboost-system-dev
  • Quellen runterladen und Software compilieren 

git clone git://github.com/timschmidt/repsnapper.git repsnapper
cd repsnapper
./autogen.sh
make
sudo make install
repsnapper
  • Anleitung zum kompilieren und Abhängigkeiten unter repsnapper/doc/manual.asciidoc
  • falls Repsnapper nicht startet, weil es die libreprap.so nicht findet, diese einfach zusätzlich nach /usr/lib kopieren

andere Software für die 3D Ausdrucke

RepRap (zuletzt geändert am 2013-05-09 12:33:37 durch anonym)


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