Wir bauen einen RepRap siehe auch http://fab.senselab.org Hier beginnt die technische Beschreibung, wird dann später verschoben, wenn sie korrekt ist und alles läuft.

Sanguino Board

• http://www.reprap.org/wiki/Generation_6_Electronics

  • Tipp: ein fertig geflashtes Board erspart dir viele der beschriebenen Schritte (gibt es z.B. bei mendel-parts.com)

  • Als Debianuser hast du Glück, die Software sollte out-of-the-box laufen. D.h. die meisten Schritte aus der obigen Anleitung entfallen. Allerdings brauchst du noch das Sanguino Software von hier: http://code.google.com/p/sanguino/downloads/list

• Software für die Kommunikation mit dem Mikrocontroller installieren. Debianuser:

  aptitude install arduino

• Sanguino Dateien entpacken und in die Arduino Verzeichnisse kopieren:

  mv /usr/share/arduino/hardware/arduino/cores/arduino /usr/share/arduino/hardware/arduino/cores/arduino.orig
  cp -r ~/Sanguino/* /usr/share/arduino/hardware/arduino/

  • Achtung! Dieser Schritt ist erneut notwendig, wenn das arduino Debianpaket aktualisiert wurde

• Jetzt kannst du arduino starten und unter "Tools" -> "Boards" -> "Sanguino auswählen. Damit lässt sich auch die prinzipielle Funktionalität und die Kommunikation zwischen Board und Computer testen. Außerdem lädst du hiermit auch neue Firmwareimages auf den Mikrocontroller.

RepRap Software

• http://reprap.org/wiki/Installing_RepRap_on_your_computer

• aktuelle reprap Version runterladen & entpacken: http://sourceforge.net/projects/reprap/files/

  • eine ausführliche englischsprachige Anleitung zur reprap Software gibt es hier: http://reprap.org/wiki/Mendel_User_Manual:_Host_Software

• Die reprap Software kommt anscheinend nur mit Suns ähm Oracles Java klar.

  • also erstmal nachinstallieren:

    aptitude install sun-java6-bin

  • Auf meinem System ist aber das OpenJDK Standard gesetzt. Also hab ich in der reprap Datei schnell den Pfad geändert, aus:

    java -cp $CLASSPATH -Xmx$REPRAP_RAM_SIZE -Djava.library.path=. org.reprap.Main

wurde

/usr/lib/jvm/java-6-sun-1.6.0.22/jre/bin/java -cp $CLASSPATH -Xmx$REPRAP_RAM_SIZE -Djava.library.path=. org.reprap.Main

• In den Einstellungen muss die BaudRate korrigiert werden. Der korrekte Wert für die Generation 6 Elektronik ist laut Screenshot 57600. Wurde die reprap Software schon einmal gestartet, dann in ~/.reprap/reprap.properties schreiben:

  BaudRate=57600

  • in den Sanguinofiles steht allerdings 38400

  • Hier gibt's eine ausführliche Beschreibung zu allen Parametern: http://reprap.org/wiki/Java_Software_Preferences_File

• Hilfreich für die ersten Tests mit dem Mikrocontroller ist es gleich noch folgende zu setzen:

  CommsDebug=true

  • Damit werden alle übertragenen Befehle (der GCode) angezeigt. Wie die Befehle aufgebaut sind und was sie im Einzelnen bedeuten erfährst du hier: http://reprap.org/wiki/Mendel_User_Manual:_RepRapGCodes

• Jetzt ./reprap starten und schauen was passiert
  • bei mir kommt noch eine glx Warnung, Java startet aber trotzdem mit 3D Unterstützung

erste Tests

• http://reprap.org/wiki/Testing_RepRap_Electronics