Arduino Programmierung über einen Raspberry Pi

X über ssh

• auf dem raspi arduino installieren

• aus der Ferne mittels ssh -X arduino starten

per Kommandozeile mittels ino

Für die meisten Fälle ist die Arduino IDE übertrieben. Ino erfüllt den selben Zweck per Kommandozeile.

• ino mittels pip installieren + picocom als seriellen Monitor:

  • aptitude install python-pip picocom
    pip install ino

• kleines testprojekt anlegen, kompilieren und auf arduino laden:

  mkdir test
  cd test
  ino init
  vi src/sketch.ino
  ino build -m mega2560
  ino upload -m mega2560

  • unterstützte Arduino Boards auflisten (für -m ...):

    ino list-models

  • bsp sketch.ino:

    /*
      For Loop Iteration
     
     Demonstrates the use of a for() loop. 
     Lights multiple LEDs in sequence, then in reverse.
     
     The circuit:
     * LEDs from pins 2 through 7 to ground
     
     created 2006
     by David A. Mellis
     modified 30 Aug 2011
     by Tom Igoe 
    
    This example code is in the public domain.
     
     http://www.arduino.cc/en/Tutorial/ForLoop
     */
    
    int timer = 100;           // The higher the number, the slower the timing.
    int pin_min = 2;
    int pin_max = 9;
    
    void setup() {
      // use a for loop to initialize each pin as an output:
      for (int thisPin = pin_min; thisPin <= pin_max; thisPin++)  {
        pinMode(thisPin, OUTPUT);    
      }
    }
    
    void loop() {
      // loop from the lowest pin to the highest:
      for (int thisPin = 2; thisPin <= pin_max; thisPin++) { 
        // turn the pin on:
        digitalWrite(thisPin, HIGH);   
        delay(timer);    
        // turn the pin off:
        digitalWrite(thisPin, LOW);    
      }
    
      // loop from the highest pin to the lowest:
      for (int thisPin = pin_max; thisPin >= pin_min; thisPin--) { 
        // turn the pin on:
        digitalWrite(thisPin, HIGH);
        delay(timer);
        // turn the pin off:
        digitalWrite(thisPin, LOW);
      }
    }

• mit dem Arduino direkt kommunizieren:

  ino serial